Kolloquiumsvortrag, Prof. Knut Graichen, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm / am 15.05.2017

15.05.2017 von 17:15 bis 18:45

Institute Ostufer, Geb. D, "Aquarium", Kaiserstr. 2, 24143 Kiel

Titel: Eingebettete nichtlineare Optimierung und MPC im (Sub-)Millisekundenbereich

Abstract: Nichtlineare Optimierungsverfahren und deren Anwendung im Zusammenhang mit der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (NMPC) sind in der Regelungstechnik insbesondere für dynamische Systeme mit mehreren Stellgrößen und zur Berücksichtigung von Systembeschränkungen von zunehmender Bedeutung. Eine Herausforderung bei der Umsetzung dieser Verfahren in der Praxis ist jedoch der hohe numerische Aufwand und die algorithmische Komplexität, insbesondere bei hochdynamischen Systemen mit Abtastzeiten im (Sub-)Millisekundenbereich. Die Problematik der Umsetzbarkeit wird durch die Tatsache weiter verschärft, dass Hardware-Lösungen in der industriellen Praxis häufig sehr limitierte Ressourcen besitzen. Als Beispiele seien Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) oder Steuergeräte (Electronic Control Unit – ECU) genannt. Diesen Herausforderungen kann im Sinne eines eingebetteten Entwurfs durch die Verwendung von zugeschnittenen Optimierungsalgorithmen in Kombination mit einer echtzeitfähigen Auswertung begegnet werden.
Im Hinblick auf die oben genannten Herausforderungen präsentiert der Vortrag einen Ansatz zur nichtlinearen dynamischen Optimierung und modellprädiktiven Regelung, der eine echtzeitfähige Umsetzung selbst auf leistungsschwacher Hardware ermöglicht. Neben der methodischen und algorithmischen Vorstellung wird das Verfahren anhand von ausgewählten mechatronischen Beispielen erläutert.

Prof. Thomas Meurer

Diesen Termin meinem iCal-Kalender hinzufügen

zurück

Aktuelle Meldungen

Forschung & Projekte

  • Logo Erneuerbare Energien und Klimaschutz Schleswig-Holstein Biomagnetic Sensing Nina Logo
    Software Challenge Germany Logo
    Kosse SH Logo

     

    FOR2093
    Power Girls and Power Boys Online Mathematik Brückenkurs (OMB+)  Jufo Landeslogo
      Materials for Brain  

     

Kalender

« Oktober 2017 »
Mo Di Mi Do Fr Sa So
25 26 27 28 29 30 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17
  • 14:00: Sonderkolloquium (INF), Vijay Ganesh, University of Waterloo, Kanada / am 17.10.2017
  • Klicken Sie, um Details zu allen 1 Terminen zu sehen.
18 19 20 21 22
23 24 25 26
  • 08:00: Grippeschutzimpfung 2017 in der CAU
  • Klicken Sie, um Details zu allen 1 Terminen zu sehen.
27 28 29
30 31 1 2 3 4 5